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L''amélioration des performances des systèmes commandés présente un souci constant menant à des commandes de plus en plus évoluées. La commande prédictive généralisée GPC fut l''une des techniques émergentes non pas seulement sur le plan académique mais aussi sur le plan industriel. La plupart des régulations sont réalisées souvent avec des régulateurs type(PI/PID), toutefois ces régulateurs ont des.
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